Опис
Оборонна ІТ-компанія, яка розробляє програмне забезпечення для автономних безпілотних систем, шукає талановитого розробника вбудованих систем (Embedded C/C++).
>>> Основний стек завдань >>>
💻 Розробка та оптимізація низькорівневого ПЗ для польотних контролерів на базі мікроконтролерів STM32, ESP32 та архітектури ARM;
💻 Написання драйверів для взаємодії з різноманітними датчиками: гіроскопи/акселерометри (IMU), магнітометри, барометри, GPS-модулі та оптичні датчики;
💻 Реалізація та калібрування алгоритмів стабілізації польоту, навігації та автоматичного повернення за умов відсутності сигналу супутників;
💻 Інтеграція та налаштування периферійних пристроїв: радіоприймачів, відеопередавачів, телеметрії, регуляторів обертів (ESC);
💻 Тестування коду на симуляторах (SITL/HITL) та безпосередня участь у стендових і польових випробуваннях апаратів.
>>> Що ми очікуємо від кандидата >>>
💻 Впевнене володіння мовами програмування Embedded C/C++ та розуміння архітектури мікроконтролерів;
💻 Досвід роботи з інтерфейсами передачі даних I2C, SPI, UART, CAN, PWM;
💻 Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS) або програмуванням "bare-metal";
💻 Базові знання математики (лінійна алгебра, теорія автоматичного керування, ПІД-регулятори) будуть великою перевагою;
💻 Профільна технічна освіта в галузі комп’ютерної інженерії, радіоелектроніки або кібернетики.
>>> Умови роботи та офіс >>>
💻 Заробітна плата — 30 000 грн на місяць (з перспективою перегляду за результатами успішних релізів);
🏢 Формат зайнятості — повна зайнятість (full_time), робота в сучасному та безпечному офісі-лабораторії (office) в місті Харків;
🏢 Доступ до передового обладнання, вимірювальних приладів та тестових стендів;
💻 Професійне зростання та можливість безпосередньо впливати на ефективність оборонних технологій України.