Опис
~~~ Профайл розробника автономних систем ~~~
💠 Посада: Інженер-програміст БПЛА (розробник систем навігації, ROS розробник);
💠 Місце проживання: м. Київ;
💠 Бажана заробітна плата: 31 000 UAH;
💠 Зайнятість: повна зайнятість (full_time), робота в R&D офісі / лабораторії (office).
~~~ Професійні навички та мови програмування ~~~
💠 Програмування та розробка алгоритмів автономної навігації БПЛА в середовищі ROS / ROS2 (Robot Operating System) на C++ та Python;
💠 Розробка та оптимізація алгоритмів обходу перешкод на базі даних від тривимірних камер глибини (Intel RealSense) та лазерних сканерів Lidar;
💠 Налаштування та калібрування алгоритмів побудови карт та локалізації SLAM (RTAB-Map, ORB-SLAM) для польотів у зонах без сигналу GPS;
💠 Робота з польотними контролерами на базі стеку PX4/Ardupilot та налаштування зв’язку через протокол MAVLink / ROS-MAVROS;
💠 Досвід симуляційного тестування систем керування безпілотниками в середовищах Gazebo, AirSim, Webots.
~~~ Досвід роботи та реалізовані алгоритми ~~~
💠 Посада: ROS-розробник бортового програмного забезпечення БПЛА (3 роки);
💠 Розробив та успішно інтегрував модуль автономного польоту квадрокоптера всередині приміщень без доступу до сигналів супутникових систем навігації;
💠 Написав та оптимізував алгоритм локального планування траєкторії польоту БПЛА (local path planning) для обходу гілок дерев та ліній електропередач;
💠 Провів серію успішних польових тестів на полігоні з перевірки точності позиціонування БПЛА за допомогою алгоритмів комп’ютерного зору.
~~~ Освіта та сертифікати ~~~
💠 Диплом Київського політехнічного інституту ім. Ігоря Сікорського за спеціальністю «Інженерія програмного забезпечення, робототехніка» (магістр, 2021 рік);
💠 Сертифікат про успішне проходження просунутого курсу «Autonomous Navigation for Flying Robots» (TUM / edX, 2022 рік).
~~~ Особисті якості та технічний підхід ~~~
💠 Аналітичне мислення, вміння працювати в команді дослідників, орієнтація на написання оптимізованого та чистого коду;
💠 Бажання створювати інноваційні інтелектуальні роботизовані системи оборонного призначення;
💠 Готовність брати участь у практичних польових випробуваннях розробленого програмного забезпечення.