Описание
Nowoczesna firma z sektora technologii obronnych w Warszawie poszukuje Inżyniera Autonomicznej Nawigacji UAV do opracowywania zaawansowanych algorytmów nawigacji dla naszych maszyn działających w trudnych środowiskach bez sygnału GPS (zakłócenia walki elektronicznej). Będziesz pisać kod, który pozwoli dronom latać, mapować teren i wykonywać zadania, gdy przeciwnik całkowicie zagłuszy sygnały satelitarne.
~ Twój główny obszar odpowiedzialności:
~ Projektowanie, implementacja i optymalizacja algorytmów autonomicznej nawigacji dla bezzałogowców płatowych i wielowirnikowych działających bez sygnałów GNSS.
~ Integracja i kalibracja systemów nawigacji bezwładnościowej (INS/IMU), czujników przepływu optycznego (optical flow) oraz algorytmów wizualnej odometrii inercyjnej (VIO) w celu precyzyjnego określania stanu drona.
~ Tworzenie modułów wizji komputerowej do nawigacji porównawczej z rzeźbą terenu, unikania przeszkód i autonomicznego rozpoznawania celów z użyciem modeli uczenia maszynowego.
~ Programowanie i testowanie rdzenia autonomii w środowisku ROS 2 (Robot Operating System), zapewniając niezawodną komunikację pomiędzy węzłami percepcji, planowania i sterowania.
~ Udział w symulacjach programowych (SITL) oraz sprzętowych (HITL), a następnie w testach w locie na poligonach w celu walidacji algorytmów w rzeczywistych warunkach.
~ Wymagania:
~ Bardzo dobra znajomość programowania w językach C++ i Python, z praktycznym doświadczeniem w ekosystemie ROS / ROS 2.
~ Głębokie zrozumienie matematyki leżącej u podstaw systemów: macierze, teoria sterowania (PID, LQR) oraz estymacja stanu (filtry Kalmana, filtry cząsteczkowe).
~ Doświadczenie z bibliotekami wizji komputerowej (OpenCV) oraz algorytmami SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie).
~ Zrozumienie architektury kontrolerów lotu (Pixhawk, CubePilot) oraz ich interfejsów czujnikowych.
~ Dyplom magistra lub doktora informatyki, robotyki, matematyki stosowanej lub pokrewny.
Oferujemy wynagrodzenie od 13000 PLN netto miesięcznie, opcje na udziały oraz elastyczną formę pracy (zdalna/hybrydowa). Zapewniamy stację roboczą o wysokiej wydajności, dostęp do chmury obliczeniowej do symulacji oraz budżet na testy poligonowe.