Опис
Innowacyjny producent bezzałogowych systemów latających w Warszawie poszukuje Inżyniera Oprogramowania Stacji Naziemnych (GCS) do projektowania, rozwoju i dostosowywania systemów operacyjnych używanych przez pilotów do sterowania i monitorowania dronów. Będziesz łącznikiem pomiędzy oprogramowaniem układowym drona a operatorem, dbając o płynne, bezopóźnieniowe i intuicyjne sterowanie maszyną.
a) Konfiguracja, dostosowywanie i rozwijanie otwartoźródłowych platform stacji naziemnych, takich jak QGroundControl i Mission Planner, pod kątem specyficznych wymagań ładunków misyjnych.
b) Pisanie skryptów automatyzujących w językach Python i C++ na potrzeby weryfikacji przedlotowej, automatycznego logowania telemetrii oraz integracji danych z dodatkowych sensorów.
c) Opracowywanie dedykowanych wtyczek UI w środowisku Qt/QML do wyświetlania w czasie rzeczywistym obrazu z głowic EO/IR, chmur punktów z LiDAR-u czy nakładek śledzenia celów.
d) Optymalizacja toru transmisji danych pomiędzy stacją naziemną a dronem przy użyciu łącz radiowych, satelitarnych oraz sieci komórkowych, zapewniając stabilne przesyłanie pakietów MAVLink.
e) Udział w testach w locie na poligonach, diagnozowanie problemów w warunkach polowych oraz zbieranie opinii od operatorów w celu wdrażania ulepszeń.
Wymagamy co najmniej 2 lat doświadczenia w rozwoju oprogramowania, z dobrą znajomością Python, C++ oraz środowiska Linux. Niezbędne jest zrozumienie protokołu MAVLink, zasad sieciowych TCP/UDP oraz pracy z gitem. Oferujemy wynagrodzenie od 11000 PLN netto miesięcznie, wraz z opcjami na udziały. Praca w trybie hybrydowym z bazą w Warszawie (4 dni w tygodniu praca zdalna, 1 dzień w tygodniu na poligonie testowym).