Opis
Integracja ładunku użytecznego z platformą UAV wymaga zachowania bilansu masy, tłumienia wibracji oraz zapewnienia bezproblemowej transmisji danych między sensorem a komputerem pokładowym. Projektuję mechaniczne i elektryczne interfejsy ładunków misyjnych, umożliwiając dronom obserwację i realizację zadań cargo.
• Integracja głowic obserwacyjnych EO/IR, skanerów LiDAR, kamer wielospektralnych oraz autorskich mechanizmów zrzutu ładunku na płatowcach i maszynach wielowirnikowych.
• Projektowanie 2- i 3-osiowych zawieszeń gimbalowych, dobór silników bezszczotkowych do stabilizacji oraz enkodera magnetycznego o wysokiej rozdzielczości do precyzyjnego celowania.
• Określanie wymagań dla płyt sterujących gimbalem i definiowanie protokołów transmisji (PWM, SBUS, MAVLink) w celu komunikacji z autopilotem.
• Modelowanie 3D uchwytów szybkiego montażu (quick-release), wibroizolatorów oraz owiewek aerodynamicznych w SolidWorks.
• Obliczanie zmian położenia środka ciężkości (CG) w locie pod wpływem zrzucanego ładunku w celu zapewnienia stabilności statycznej.
W trakcie 3,5 roku pracy w lotniczym biurze projektowym zintegrowałem głowicę termowizyjną z dalmierzem laserowym na dronicznym płatowcu, eliminując drgania obrazu podczas lotu z prędkością przelotową. Zaprojektowałem uniwersalny szybkozłącz typu „jaskółczy ogon” ze zintegrowanym złączem zasilająco-sygnałowym, co skróciło wymianę głowicy w polu do 10 sekund bez użycia narzędzi. Posiadam bogate doświadczenie poligonowe w kalibracji osi optycznych sensorów.
Posiadam dyplom magistra inżyniera budowy maszyn/lotnictwa (specjalność mechatronika lotnicza) oraz własne zaplecze CAD. Szukam pracy hybrydowej lub zdalnej z bazą w Warszawie. Oczekuję wynagrodzenia od 10000 PLN netto miesięcznie.