Описание
Moja pasja do robotyki i systemów autonomicznych rozwinęła się podczas studiów magisterskich z zakresu inżynierii oprogramowania, gdzie skupiłem się na wyzwaniu nawigacji maszyn w środowiskach bez dostępu do sygnału GPS (zagłuszanie walki elektronicznej). Przez ostatnie trzy lata pracowałem jako programista ROS, rozwijając rdzeń oprogramowania lotu i percepcji taktycznych bezzałogowców.
W latach 2020-2022 w startupie robotycznym budowałem moduł nawigacji wewnętrznej (indoor) dla quadrocoptera. Integrowałem kamery głębi RealSense oraz czujniki LiDAR, pisząc w C++ węzły ROS2 odpowiedzialne za unikanie przeszkód i planowanie trajektorii lokalnej. Pracowałem nad strojeniem algorytmów SLAM (RTAB-Map, ORB-SLAM) w celu precyzyjnego pozycjonowania drona w halach magazynowych bez sygnałów satelitarnych.
Od marca 2022 roku zajmuję się rozwojem algorytmów planowania trajektorii dla płatowców UAV operujących w zalesionym terenie. Symulowałem dynamikę lotu w środowiskach Gazebo i AirSim przed wdrożeniem kodu na kontrolery PX4 przy użyciu pakietu MAVROS. Regularnie uczestniczę w próbach polowych na poligonach, analizując logi telemetryczne w celu poprawy przetwarzania obrazu.
Posiadam dyplom magistra inżyniera informatyki (specjalność robotyka) oraz certyfikaty z nawigacji autonomicznej. Szukam stałej pracy stacjonarnej w Warszawie w zespole projektującym autonomiczne systemy obronne. Oczekuję wynagrodzenia od 12000 PLN netto miesięcznie.