Опис
~~~ Профайл інженера з автопілотів ~~~
💠 Посада: Інженер-системний інтегратор БПЛА, спеціаліст з налаштування автопілотів (PX4, Ardupilot);
💠 Місце проживання: м. Харків;
💠 Бажана заробітна плата: 49 000 UAH;
💠 Зайнятість: повна зайнятість (full_time), робота в офісі / лабораторії розробника (office).
~~~ Професійні навички та конфігурування систем ~~~
💠 Глибоке налаштування, адаптація та калібрування польотних стеків PX4 Autopilot, Ardupilot (Arducopter, Arduplane) під нестандартні рами БПЛА;
💠 Інтеграція та конфігурування зовнішніх датчиків: оптичні датчики потоку (Optical Flow), далекоміри (LiDAR), резервні компаси, RTK GPS модулі;
💠 Написання та редагування конфігураційних файлів, налаштування ПІД-регуляторів (PID tuning) в ручному режимі та за допомогою автотюнінгу (Autotune);
💠 Аналіз льотних характеристик та логів у програмах QGroundControl, Mission Planner, PlotJuggler для усунення проблем зі стабільністю польоту;
💠 Досвід розробки систем автоматичного повернення додому (Failsafe) при втраті зв’язку або розряді батареї.
~~~ Досвід роботи та успішно налаштовані БПЛА ~~~
💠 Посада: Інженер з інтеграції та тестування систем керування БПЛА (3 роки);
💠 Успішно налаштував та підготував до перших польотів понад 120 безпілотників різного класу (від легких FPV до важких сільськогосподарських мультикоптерів);
💠 Інтегрував систему оптичного обходу перешкод на базі PX4 та лідара Benewake, що дозволило БПЛА автоматично зависати перед перешкодами на відстані до 5 метрів;
💠 Брав участь у розробці та випробуваннях прототипу БПЛА вертикального зльоту та посадки (VTOL), налаштувавши режими переходу (transition) з вертикального у горизонтальний політ.
~~~ Освіта та практичні курси ~~~
💠 Диплом Національного аерокосмічного університету ім. М. Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут» за спеціальністю «Системи керування літальними апаратами» (магістр, 2021 рік);
💠 Практичний курс «Embedded Systems and Control Design for UAVs» (2022 рік).
~~~ Особисті якості та додаткова інформація ~~~
💠 Аналітичний склад розуму, уважність до дрібниць (помилка в параметрі автопілота веде до аварії), наполегливість у пошуку причин нестабільності польоту;
💠 Досвідчений пілот-випробувач (користувач пульта дистанційного керування у режимі Manual), готовий особисто піднімати прототипи в повітря;
💠 Вільне володіння технічною англійською мовою (спілкування на форумах розробників PX4/Ardupilot).