Description
Dostrojenie autopilota tak, by dron stabilnie latał przy silnym wietrze i omijał przeszkody terenowe, wymaga połączenia wiedzy programistycznej z wyczuciem zachowania maszyny w powietrzu. Jestem inżynierem integracji systemów UAV specjalizującym się w konfiguracji oprogramowania PX4 oraz ArduPilot z trzyletnim doświadczeniem w oblatywaniu prototypów.
W latach 2020-2023 pracowałem jako inżynier ds. integracji systemów sterowania lotem. Do moich głównych zadań należała konfiguracja otwartoźródłowych stosów oprogramowania dla niestandardowych platform latających. Integrowałem dodatkowe sensory: czujniki przepływu optycznego do lotów wewnątrz pomieszczeń, dalmierze LiDAR do lotów z omijaniem przeszkód oraz moduły RTK GPS do dokładnego pozycjonowania. W konfiguratorach QGroundControl i Mission Planner dostrajałem pętle PID oraz analizowałem logi lotu w PlotJuggler w celu eliminacji oscylacji.
Kierowałem wdrożeniem systemu unikania przeszkód na quadrocopterze z oprogramowaniem PX4. Fuzja danych z LiDAR-u i czujnika przepływu optycznego pozwoliła na automatyczne zatrzymanie drona 5 metrów przed przeszkodą. Brałem także udział w rozwoju prototypu pionowego startu i lądowania (VTOL), konfigurując algorytm przejścia z lotu wiszącego do lotu poziomego.
Posiadam dyplom magistra inżyniera automatyki i sterowania (specjalność sterowanie lotem) oraz licencję pilota UAV. Szukam pracy w Warszawie w laboratorium badawczo-rozwojowym. Oczekuję wynagrodzenia od 11000 PLN netto miesięcznie.